Peignoir

PEIGNOIR, substantif masculin. Linge qu’on met sur ses épaules tandis qu’on est à sa toilette, qu’on se peigne. Ces femmes en déshabillé ont de beaux peignoirs à dentelles.

(Dic. Furetière, 1690)

Dans cette illustration, c''est l'ensemble de la tenue (robe, plus tablier, patins, et surtout pèlerine), qui constitue cette tenue 'en peignoir'. - Voir la description pour cette illustration
A cettre époque, nous ne sommes pas encore à la définition du peignoir moderne en tant que vêtement de salle de bains. (Ndr)

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Le terme ci-dessus est l'un de ceux utilisé pour décrire le costume du personnage en illustration, provenant de l'ouvrage (sauf autre mention) :
'Costumes français depuis Clovis jusqu'à nos jours', publié par A. Mifliez en 1855.