Cuissard

Cuissard de l'armure d'Henri IVII

Cuissart : substantif masculin. Arme défensive de l’homme de guerre, qui est attachée au bas du devant de la cuirasse pour défendre les cuisses.

(Dic. Furetière, 1690)

Vers Henbri IV muni de cuissards

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Le terme ci-dessus est l'un de ceux utilisé pour décrire le costume du personnage en illustration, provenant de l'ouvrage :
'Costumes français depuis Clovis jusqu'à nos jours', publié par A. Mifliez en 1855.