Pèlerine

Pèlerine portée par une demoiselle sous Henri III

PÈLERINE : substantif féminin. Ajustement de femme en forme de grand collet rabattu, qui couvre la poitrine et les épaules comme le collet des pèlerins. Une pèlerine de percale.
Dictionnaire français illustré et encyclopédie universelle
B.-  Dupiney de Vorepierre – 1867

Vêtement sans manche qu’on met sur les épaules
Encyclopédie populaire – P. Conil – 1880

Le Larousse du XXème siècle en 6 volumes,1928, ajoute :
Manteau court muni ou non d’un capuchon à l’usage des gendarmes principalement.
Militaire : manteau sans manches et muni d’un capuchon affecté aux officiers, aux adjudants et aux agents

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Le terme ci-dessus est l'un de ceux utilisé pour décrire le costume du personnage en illustration, provenant de l'ouvrage (sauf autre mention) :
'Costumes français depuis Clovis jusqu'à nos jours', publié par A. Mifliez en 1855.