Rosette

Rosettes sur souliers d'un valet de pied du roi

Rosettes sur le soulier du roi Henri IV

Noeud en rosette sur les souliers de Marie de Hautefort

Rosette. substantif féminin.  Noeud de rubans en forme de rose.
Le Littré

Vers le valet de pied du roi aux souliers à rosettes

Vers la rosette sur le soulier d'Heni IV

Vers la rosette sur le soulier de Marie de Hautefort

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Le terme ci-dessus est l'un de ceux utilisé pour décrire le costume du personnage en illustration, provenant de l'ouvrage :
'Costumes français depuis Clovis jusqu'à nos jours',
publié par A. Mifliez en 1855.