Justaucorps

Justaucorps porté par Pierre, comte d'Alençon

Justaucorps porté par Catherine de Bourbon

Justaucorps porté par Marie de Medicis

Justaucorps porté par d'une Dame de Cour d'Henri IV

Justaucorps : Juste-au-corps - espèce de veste qui va jusqu'au genoux, qui serre le corps, et montre la taille. Depuis quelque temps la mode est venue que chacun va en juste-au-corps, s'habille en juste-au-corps, de velours, de drap, etc. Il ne se portait autrefois que par les gens de guerre. (Dic. Furetière, 1690)

Espèce de vêtement à manches qui descend jusqu'aux genoux et qui serre la taille
(Le littré)

Vers Pierre comte d'Alençon portant un justaucorps

Vers Catherine de Bourbon portant un justaucorps

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Le terme ci-dessus est l'un de ceux utilisé pour décrire, le costume du personnage en illustration, provenant de l'ouvrage :
'Costumes français depuis Clovis jusqu'à nos jours', publié par A. Mifliez en 1855.